(1) 카테고리 1
카테고리 M : 적어도 4륜 또는 최대중량 1톤이 넘는 3륜 승객 운송 자동차
카테고리 M1 : 사람운송용으로 운전 수 좌석 외 8인 좌석 이하의 자동차
카테고리 M2 : 사람운송용으로서 운전 수 좌석 외 8인 좌석이상, 최대중량 5톤 미만
카테고리 M3 : 사람운송용으로서 운전 수 좌석 외 8인 좌석이상, 최대중량 5톤 미만

(2) 카테고리 2
카테고리 N : 적어도 4륜, 또는 최대중량 1톤이 넘는 차로서 화물 운송 자동차
카테고리 N1 : 최대중량 3.75톤을 초과하지 않는 상용차
카테고리 N2 : 최대중량 3.75~12톤의 상용차
카테고리 N3 : 최대중량 12톤이 넘는 상용차

2) 완성차 형식승인을 받기 위하여 별도 지침의 규격에 적합해야 하는 시스템, 부분품
리스트 (92/53/EEC 지침 ANNEX lV, Part 1)